Trong không gian $Oxyz$, cho mặt phẳng $(P):x-z+6=0$, đường thẳng $d:\frac{x+1}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z-5}{1}$. Điểm $J$ thay đổi trên mặt phẳng $(P)$ sao mặt cầu tâm $J$ tiếp xúc với cả hai mặt cầu $(S_1)$ tâm $O(0;0;0)$ bán kính $R_1=5$, mặt cầu $(S_2)$ tâm $I(-2;0;2)$ bán kính $R_2=1$. Điểm $M$ thay đổi trên đường thẳng $d$. Giá trị nhỏ nhất của $MJ$ bằng