Trong mặt phẳng tọa độ, một thiết bị âm thanh được phát từ vị trí $A(5;4)$. Người ta dự định đặt một máy thu tín hiệu trên đường thẳng có phương trình $x+y-5=0$. Biết rằng máy thu đặt tại vị trí $M(a;b)$ sẽ nhận được tín hiệu sớm nhất. Giá trị của biểu thức $S=2020a-2024b$ là bao nhiêu?