Trong một khu du lịch, du khách trải nghiệm thiên nhiên bằng cách du dây theo đường trượt từ vị trí tháp $A$ cao $15m$ sang vị trí tháp $B$ cao $10m$ trong khung cảnh tuyệt đẹp xung quanh.



Với hệ trục tọa độ $Oxyz$ cho trước (đơn vị: mét), tọa độ của $A$ và $B$ lần lượt là $A(3;2;15)$ và $B(21;27;10)$. Khi du khách ở độ cao 13 mét thì tọa độ của du khách lúc đó là $M(a;b;c)$. Tính giá trị biểu thức $T=a+b+c$ *(làm tròn kết quả đến hàng phần chục)*.