Cân nặng của $30$ người trưởng thành được ghi lại ở bảng sau:

| Cân nặng | $[50;60)$ | $[60;70)$ | $[70;80)$ | $[80;90)$ | $[90;100)$ |
| — | — | — | — | — | — |
| Số người | $7$ | $16$ | $4$ | $2$ | $1$ |

Trung vị của mẫu số liệu ghép nhóm thuộc khoảng nào trong các khoảng dưới đây?