Câu 4. Xét mô hình hóa, một chất điểm chuyển động trên trục số với vị trí cho bởi $s(t)=-t^3+5t^2+4t+6$; trong đó $s$ tính bằng mét; $t$ tính bằng giây ($t\ge 0$). Trong $10$ giây đầu của chuyển động, vận tốc của chất điểm đạt giá trị lớn nhất tại thời điểm nào?