Cho hai góc $\alpha$ và $\beta$ thỏa mãn $\sin \alpha =\frac{3}{5}$, $\left(\frac{\pi }{2}<\alpha <\pi \right)$ và $\cos \beta =\frac{12}{13}$, $\left(0<\beta <\frac{\pi }{2}\right)$. Tính giá trị của $\sin (\alpha -\beta )$, (làm tròn kết quả đến hàng phần trăm).