Cho hàm số $y=f(x)$ có đạo hàm liên tục trên $\mathbb{R}$ và có một nguyên hàm là hàm số $y=\frac{1}{2}{x}^2-x+1$. Giá trị của biểu thức ${\int }_1^{2}f(x^2)dx$ bằng