Cho tam thức bậc hai $f(x)=a{x}^2+bx+c$, $(a\ne 0)$ có bảng xét dấu sau

$x$	$-\infty$	$-1$		$3$	$+\infty$
$f(x)$	$-$	$0$	$+$	$0$	$-$

Bất phương trình $f(x)\le 0$ có tập nghiệm là