Hằng ngày, mức nước con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$ (m) của mức nước trong kênh tính theo thời gian $t$ (giờ) trong một ngày $(0\le t\le 24)$ được cho bởi công thức $h=2\cos \left(\frac{\pi t}{8}+\frac{\pi }{4}\right)+5$. Mức nước của con kênh cao nhất lúc mấy giờ trong ngày?