Hằng ngày, mức nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$ (mét) của mức nước trong kênh tính theo thời gian $t$ (giờ) trong một ngày $(0\le t\le 24)$ cho bởi hàm số $h(t)=a\cos \left(\frac{\pi }{6}t\right)+b$ có đồ thị như hình bên dưới ($a,b$ là các số thực dương). Gọi $S$ là tập hợp tất cả các thời điểm $t$ trong ngày để chiều cao của mực nước bằng 15 mét. Tính tổng tất cả các phần tử của $S$.