Hằng ngày, mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$(cm) của mực nước trong kênh tính theo thời gian $t$ trong 1 ngày $(0\le t\le 24)$ cho bởi công thức $h=2\cos \left(\frac{\pi t}{12}+\frac{\pi }{3}\right)+5$. Có bao nhiêu thời điểm (giờ) nào trong ngày, độ sâu của mực nước là 7cm?