Hằng ngày, mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h(m)$ của mực nước trong kênh đó tính theo thời gian $t$ giờ được cho bởi công thức $h=2\cos \left(\frac{\pi t}{12}+\frac{\pi }{3}\right)+12$ với $\left(0\le t\le 24\right)$. Độ sâu của mực nước trong con kênh đó đạt $14m$ lần đầu tiên trong ngày vào lúc mấy giờ?