Khảo sát thời gian tập thể dục trong một tuần của $50$ học sinh (đơn vị: phút), ta thu được bảng số liệu ghép nhóm sau:

| Thời gian | $[60;90)$ | $[90;120)$ | $[120;150)$ | $[150;180)$ | $[180;210)$ |
|—|—|—|—|—|—|
| Tần số | $8$ | $15$ | $12$ | $10$ | $5$ |

Tứ phân vị thứ nhất của mẫu số liệu là