Một người đi xe đạp từ Bắc về hướng Nam với vận tốc 20 km/h được biểu thị bởi vecto $\overrightarrow{v_1}$, một người khác đi xe máy từ hướng Nam đến hướng Bắc với vận tốc 80 km/h được biểu thị bởi vecto $\overrightarrow{v_2}$. Giả sử $\overrightarrow{v_2}=k\overrightarrow{v_1}$, $k\in \mathbb{R}$. Tìm giá trị của $k$?