Một phần đường ray mô hình tàu lượn siêu tốc có dạng đồ thị hàm số bậc ba: $y=f(x)=a{x}^3+b{x}^2+cx+d$, ($a\ne 0$). Trục $Ox$ mô tả quãng đường tàu di chuyển theo chiều ngang (tính bằng centimét), trục $Oy$ mô tả chiều cao của đường ray (tính bằng centimét) tại mỗi vị trí $x$. Chiều cao xuất phát là $50$ cm. Tàu xuống dưới mặt đất lần thứ nhất từ vị trí $x=20$ cm, tàu lên khỏi mặt đất ở vị trí $x=50$ cm và sau đó xuống dưới mặt đất lần thứ hai ở vị trí $x=100$ cm. Xét đồ thị của hàm số đã cho khi $x\in [0;100]$ như hình vẽ bên dưới:


Biết điểm cao nhất của đường ray khi tàu lên khỏi mặt đất và toạ độ điểm thấp nhất của đường ray khi tàu xuống dưới mặt đất lần lượt có hoành độ là $q$ và $p$. Tính $3p+q$.