Một vật có phương trình chuyển động là $s(t)=t^3-2t^2+3t+2$, trong đó $t>0$ và tính bằng giây, $s$ là quãng đường chuyển động được của vật trong $t$ giây và tính bằng mét. Tìm vận tốc của vật tại thời điểm gia tốc của vật bằng $8{\text{m/s}}^2$.