Mực nước $h(t)$ (tính bằng mét) tại một cảng biển ở thời điểm $t$ giờ sau nửa đêm $(0\le t\le 24)$ được mô hình hóa bởi công thức: $h(t)=3+2\cos \left(\frac{\pi t}{6}\right)$. a) Tính độ sâu lớn nhất của nước tại cảng biển và xác định thời điểm đầu tiên trong ngày mà mực nước đạt độ sâu lớn nhất. b) Trong khoảng thời gian từ 0 giờ đến 12 giờ trưa, xác định các thời điểm mà mực nước tại cảng có độ sâu đúng bằng 4 m.