Thống kê chiều cao (đơn vị: cm) của các học sinh trong một lớp học ta có bảng số liệu sau:

| Chiều cao | $[150;155)$ | $[155;160)$ | $[160;165)$ | $[165;170)$ | $[170;175)$ | $[175;180)$ |
|—|—|—|—|—|—|—|
| Số học sinh | $1$ | $4$ | $10$ | $9$ | $4$ | $2$ |

Độ lệch chuẩn của mẫu số liệu trên bằng bao nhiêu? (làm tròn đến hàng phần trăm)