Trong không gian $Oxyz$, cho 2 điểm $M(3;-1;2)$, $N(0;1;-1)$. Mặt phẳng $(P)$ qua 2 điểm $M$, $N$ và song song với đường thẳng $d:\frac{x-1}{2}=\frac{y-5}{1}=\frac{z+2}{-5}$ có phương trình là $ax+by+cz-2=0$. Tính giá trị biểu thức $T=a-b+c$.