Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho các điểm $A(-1;0;1),B(1;1;-1),C(5;0;-2)$. Tìm tọa độ điểm $H$ sao cho tứ giác $ABCH$ theo thứ tự đó lập thành hình thang cân với hai đáy $AB,CH$.