Trong mặt phẳng, cho đoạn thẳng $AB=\sqrt{5}$ và điểm $M$ thoả mãn $M{A}^2+M{B}^2=3\overrightarrow{MA}\cdot \overrightarrow{MB}$. Biết tập hợp các điểm $M$ là một đường tròn có bán kính $R=\frac{a}{b}$ với $\frac{a}{b}$ là phân số tối giản và $a,b\in \mathbb{N}$. Tính $a-5b$.