Vận tốc $v(t)$ (tính bằng centimét/giây) của một con lắc đơn theo thời gian $t$ được cho bởi công thức $v(t)=2\sin \left(2t+\frac{\pi }{6}\right)$. Trong khoảng từ 0 đến 10 giây, con lắc đơn có mấy lần đạt vận tốc lớn nhất.

Điền đáp án: ________