Cho ba véc-tơ $\vec{a},\vec{b},\vec{c}$ thỏa mãn: $|\vec{a}|=2$, $|\vec{b}|=3$, $|\vec{c}|=4$ và $4(\vec{b}-\vec{a})+5\vec{c}=\vec{0}$. Khi đó biểu thức $M=\vec{a}\cdot \vec{b}+\vec{b}\cdot \vec{c}+\vec{c}\cdot \vec{a}$ có giá trị là