Có hai con tàu $A$ và $B$ cùng xuất phát từ hai bến, chuyển động đều theo đường thẳng ngoài biển. Trên màn hình ra đa của trạm điều khiển (được coi như mặt phẳng tọa độ $Oxy$ với trên mỗi trục được tính theo km), sau khi xuất phát $t$ (giờ) $(t\ge 0)$, vị trí của tàu $A$ biểu diễn bởi phương trình tham số $\{\begin{array}{l}x=1+3t\\ y=2-4t\end{array}$, vị trí của tàu $B$ biểu diễn bởi phương trình tham số $\{\begin{array}{l}x=-2+3t\\ y=-5+4t\end{array}$. Tính cosin góc giữa hai đường đi của hai tàu $A$ và $B$.