Để đảm bảo an toàn khi lưu thông trên đường, các xe ô tô khi dừng đèn đỏ phải cách nhau tối thiểu $1(m)$ . Một ô tô $A$ đang chạy với vận tốc $16(m/s)$ bỗng gặp ô tô $B$ đang dừng đèn đỏ nên ô tô $A$ hãm phanh và chuyển động chậm dần đều với vận tốc được biểu thị bởi công thức $v_A(t)=16-4t(đơnvịt\acute{ı}nhb\grave{\stackrel{˘}{a}}ngm/s)$, thời gian tính bằng giây. Hỏi rằng để có 2 ô tô $A$ và B đạt khoảng cách an toàn khi dừng lại thì ô tô $A$ phải hãm phanh khi cách ô tô B một khoảng ít nhất là bao nhiêu?