Hằng ngày, Mặt Trời chiếu sáng, bóng của một toà chung cư cao $100m$ in trên mặt đất, độ dài bóng của toà nhà này được tính bằng công thức $S(t)=100\left|\sin \frac{\pi }{6}t\right|$ ở đó $S$ được tính bằng mét, còn $t$ là số giờ tính từ 6 giờ sáng. Tại $a$ giờ sáng gần nhất để độ dài bóng của toà nhà bằng chiều cao toà nhà. Tìm $a$.