Hằng ngày, mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h(m)$ của mực nước trong kênh tính theo thời gian $t$ (giờ) được cho bởi công thức $h=12+4\cos \left(\frac{\pi }{12}t-\frac{3\pi }{4}\right)$. Hỏi mực nước cao nhất trong ngày của con kênh là bao nhiêu $m$ và vào lúc mấy giờ?