Phương trình nào sau đây có nghiệm?

(AI giải đề cho tôi)
Xét điều kiện có nghiệm của phương trình lượng giác: $\sin x=a$ có nghiệm khi $|a|\le 1$; $\cos t=a$ có nghiệm khi $|a|\le 1$.
- A: $\sin x=2$ với $2>1$ nên vô nghiệm.
- B: $\cos 2x=-2$ với $|-2|=2>1$ nên vô nghiệm.
- C: $\sin 3x=\frac{2}{3}$ với $\left|\frac{2}{3}\right|\le 1$ nên có nghiệm: $3x=\arcsin \frac{2}{3}+k2\pi$ hoặc $3x=\pi -\arcsin \frac{2}{3}+k2\pi$, $k\in \mathbb{Z}$.
- D: $\cos x=\pi$ với $\pi >1$ nên vô nghiệm.
Vậy phương trình có nghiệm là $\sin 3x=\frac{2}{3}$, khớp với đáp án nguồn (Câu 4, key C).