Thống kê thời gian hoàn thành một bài tập (đơn vị: phút) của một số học sinh thu được kết quả sau:

| Thời gian (phút) | $[0;4)$ | $[4;8)$ | $[8;12)$ | $[12;16)$ | $[16;20)$ |
|—|—|—|—|—|—|
| Số học sinh | $2$ | $4$ | $7$ | $4$ | $3$ |

Thời gian trung bình (phút) để hoàn thành bài tập của các em học sinh là