Trên một sân khấu ca nhạc, kỹ thuật viên đã thiết lập hệ trục tọa độ $Oxyz$ (đơn vị mét). Hai đèn follow tạo ra hai tia sáng lần lượt có phương trình là $d_1:\{\begin{array}{c}x=1+2t\\ y=2-t\\ z=-1+2t\end{array}$ ($t$ là tham số) và $d_2:\frac{x-3}{1}=\frac{y+1}{2}=\frac{z-2}{2}$. Tính góc giữa hai tia sáng $d_1$ và $d_2$ và làm tròn đến hàng phần chục của độ.