Trong dịp Tết Nguyên Đán, nhu cầu sử dụng Internet (dữ liệu di động) của người dân tại một thành phố lớn thường xuyên thay đổi trong ngày. Lượng dữ liệu sử dụng $D$ (MegaBytes/phút) được tính tại thời điểm $t$ (giờ) trong một ngày (tính từ 0 giờ) bởi công thức: $$D(t)=4\sin \left(\frac{\pi }{12}(t-10)+\frac{\pi }{6}\right)+20(\text{với }0\le t<24).$$ Lượng dữ liệu sử dụng đạt mức cao nhất vào thời điểm nào trong ngày?