Trong một buổi thực hành khoa học, học sinh quan sát một rô-bốt tự hành di chuyển trên một đoạn đường thẳng. Quãng đường đi được $s$ (tính bằng centimet) của rô-bốt sau thời gian $t$ (tính bằng giây) được xác định bởi phương trình $s(t)=\frac{2}{3}{t}^3-t^2+8t$. Tính vận tốc tức thời của rô-bốt tại thời điểm $t=4$ s (đơn vị tính cm/s).