Xét chất điểm chuyển động trên trục số nằm ngang, chiều dương từ trái sang phải. Giả sử hàm vị trí $S(t)$ (mét) của chất điểm trên trục số đã chọn tại thời điểm $t$ (giây) cho bởi công thức: $S(t)=t^3-9t^2+15t;(t\ge 0)$. Chất điểm chuyển động sang trái khi: