Xét trên đoạn đường thẳng $OA$ dài 30 km, cùng một lúc, ở $A$ có một người đi xe đạp đi về $O$ với vận tốc 15 km/h, đồng thời tại $O$ có một chiếc khinh khí cầu bay lên với vận tốc 10 km/h. Gọi $t$ (đơn vị: giờ, $t\ge 0$) là thời gian kể từ lúc người đi xe đạp và khinh khí cầu bắt đầu di chuyển. Khoảng cách ngắn nhất giữa người đi xe đạp và khinh khí cầu đạt được khi $t$ bằng bao nhiêu? (làm tròn kết quả đến hàng phần trăm)