Hằng ngày mực nước của con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$ (mét) của mực nước trong kênh được tính tại thời điểm $t$ (giờ) trong một ngày bởi công thức $h=2\cos \left(\frac{\pi t}{8}+\frac{\pi }{4}\right)+4$. Tìm thời gian (giờ) mực nước cao nhất của kênh.