Một chất điểm chuyển động có phương trình chuyển động là $s(t)=\frac{1}{3}{t}^3+t^2+3t-1$, ($t$ được tính bằng giây, $s$ tính bằng mét). Vận tốc tức thời của chất điểm tại thời điểm $t=3$ là