Một chất điểm chuyển động trên trục $Ox$ với tốc độ thay đổi theo thời gian $v=f(t)$ (m/s). Quãng đường chất điểm đó chuyển động trên trục $Ox$ từ thời điểm $t_1$ đến thời điểm $t_2$ là $s={\int }_{t_1}^{t_2}f(t)dt$. Biết rằng $v(t)=30-5t$ (m/s), quãng đường chất điểm đó đi được từ thời điểm $t_1=1\text{ s}$ đến thời điểm $t_2=2\text{ s}$ bằng bao nhiêu mét?