Một chất điểm chuyển động trong 20 giây đầu tiên có phương trình như sau:

$$s(t)=\frac{1}{12}{t}^4-t^3+6t^2+10t,$$

trong đó $t>0$ với $t$ tính bằng giây $(s)$ và $s(t)$ tính bằng mét $(m)$. Hỏi tại thời điểm gia tốc đạt giá trị nhỏ nhất thì vận tốc bằng bao nhiêu?