Một chất điểm chuyển động xác định bởi phương trình $S(t)=\frac{t^4}{12}-\frac{2t^3}{3}+3t^2-2t+1$, trong đó $t$ được tính bằng giây và $S(t)$ được tính bằng mét. Tìm gia tốc tức thời nhỏ nhất của chất điểm trong chuyển động.