Một chiếc xe đang chuyển động trên quãng đường (tính bằng mét) được xác định bởi hàm số $s(t)=\frac{1}{2}{t}^3+3t^2+10t$, với t là thời gian được tính bằng giây. Hãy tính gia tốc của chiếc xe tại thời điểm t = 5 giây.