Một quả bóng được ném vào không trung có chiều cao tính từ lúc bắt đầu ném ra được cho bởi công thức $h(t)=-t^2+2t+3$ (tính bằng mét), $t$ là thời gian tính bằng giây $(t\ge 0)$. Tính độ cao lớn nhất của quả bóng.