Một vật bắt đầu chuyển động theo quy luật $s(t)=-t^3+t^2+t$ (trong đó $s$ tính bằng mét và $t$ là thời gian tính bằng giây). Biết vận tốc của vật tại thời điểm gia tốc triệt tiêu là $k(m/s)$ với $k>0,k\in \mathbb{R}$. Tính giá trị biểu thức $P=\frac{4}{k}$.