Trên một mặt sàn phẳng, có hai viên bi màu xanh đứng yên và tiếp xúc nhau. Gọi $A,B$ lần lượt là các điểm tiếp xúc của hai viên bi xanh với mặt sàn; mỗi viên bi xanh có bán kính $2\text{ cm}$. Một viên bi màu vàng có bán kính $3\text{ cm}$, ban đầu tiếp xúc với mặt sàn tại điểm $C$, trong đó $AC=26\text{ cm},BC=10\sqrt{5}\text{ cm}$. Viên bi vàng lăn thẳng đều trên mặt sàn về phía hai viên bi xanh với tốc độ $2\text{ cm/s}$. Hỏi sau bao nhiêu giây kể từ lúc xuất phát thì viên bi vàng tiếp xúc cùng lúc với hai viên bi xanh? (Làm tròn kết quả đến hàng phần mười).

[IMAGE:img_q21_marbles]