Trên một vùng biển có gắn hệ tọa độ $Oxyz$, mặt biển là mặt phẳng $Oxy$. Một chiếc tàu ngầm đang ở vị trí $A(12;83;-2)$ phóng một quả tên lửa để tiêu diệt một mục tiêu trên không ở vị trí $B(3;-7;16)$. Biết đường bay của tên lửa là một đường thẳng, xuyên qua mặt biển tại điểm $M(a;b;c)$. Tổng $a+b+c$ bằng