Trong không gian với hệ trục tọa độ $Oxyz$, cho các điểm $A(3;-2;-1)$, $B(1;4;6)$, $C(3;38;-16)$, $D(2;5;1)$. Điểm $M(a;b;c)$ thỏa mãn biểu thức $P=M{D}^4-\frac{16}{3}M{D}^3-4M{A}^2-5M{B}^2-M{C}^2$ đạt giá trị nhỏ nhất. Tìm giá trị lớn nhất của biểu thức $Q=a+b+c$? (làm tròn kết quả đến hàng phần mười).