(0,5 điểm) Một tài xế đang lái xe ô tô, ngay khi phát hiện có vật cản phía trước đã phanh gấp lại nhưng vẫn xảy ra va chạm, chiếc ô tô để lại vết trượt dài 20,4 m (được tính từ lúc bắt đầu đạp phanh đến khi xảy ra va chạm). Biết rằng trong quá trình đạp phanh, quãng đường ô tô đi được tuân theo hàm số $s(t)=20t-\frac{5}{2}{t}^2$, trong đó $s$ là quãng đường đi được sau khi phanh tính bằng mét, $t$ là thời gian tính bằng giây kể từ lúc bắt đầu đạp phanh .
Hãy cho biết ngay khi đạp phanh xe ô tô trên có chạy quá tốc độ hay không, biết tốc độ giới hạn cho phép là $70km/h$. Tính vận tốc tức thời của ô tô ngay khi xảy ra va chạm?