Chiều cao của nước tại một cảng biển được cho bởi công thức $h(t)=3\cos \left(\frac{\pi t}{6}\right)+4$ (đơn vị: mét), với $t$ là thời gian tính bằng giờ kể từ lúc nửa đêm $(t=0)$. Trong 12 giờ đầu tiên, có bao nhiêu lần chiều cao của nước tại cảng đạt đúng 5,5 mét?