Cho hàm số $y=f(x)=\frac{1}{\sqrt{x^2-2mx+9}}$.
a) Khi $m=5$, hãy tìm tập xác định của hàm số $f(x)$.
b) Tìm tất cả các giá trị của tham số $m$ để hàm số $f(x)$ có tập xác định $D=\mathbb{R}$.