Khi một quả bóng được đá lên, độ cao của quả bóng tính từ lúc bắt đầu đá lên được cho bởi công thức $h=-t^2+2t+3$, trong đó $h$ tính bằng mét và $t$ là thời gian tính bằng giây $(t\ge 0)$. Sau bao nhiêu giây quả bóng chạm đất kể từ khi đá lên?