Một chất điểm chuyển động thẳng theo phương trình $s(t)=t^3-2t^2+5t+1$, trong đó $t$ tính bằng giây $(t\ge 0)$ và $s$ tính bằng mét. Vận tốc tức thời của chất điểm tại thời điểm $t=2$ giây bằng